SpeedyBrowser45 деген никпен танымал дамытушы MechFaber атты үш айлық жұмысының нәтижесін ұсынды – бұл үстелдік қосымша, ол ИИ-агенттерді бағдарламалау ортасынан физикалық құрылғыларды жобалаудың толық цикліне ауыстырады. Демонстрациялық сценарийде Claude Code 99 күрделі бөлшек пен 12 жетекті қамтитын төрт аяқты роботтың құрылымын жасады, микробағдарламаны дайындап, содан кейін оны симуляцияда іске қосты. Жүйе құрылғының геометриясын ғана емес, сонымен қатар қуат схемасын, электрондық қосылымдарды, компоненттер тізімін, энергия тұтыну параметрлерін және автономды жұмыс уақытын да қалыптастырады. Жоба құрамына аккумуляторлық жинақ, микроконтроллерлер, буындарға арналған жеке қозғалтқыштар, салқындату және лидар кірді. ИИ сымдар үшін қималар мен ұзындықтарды есептейді, ал соңғы схема шиналар, жетектер және датчиктер арасындағы қосылымдарды көрсетеді.
MechFaber архитектурасы барлық операцияларды бір уақытта орындауға тырысатын әмбебап модельге негізделмеген. Дамытушы жұмысты бірнеше мамандандырылған агенттер арасында бөлді: біреуі зерттеу және есептеулермен айналысады, екіншісі CAD-модельдеуге жауап береді, жүйенің жеке компоненттері электроникамен, микробағдарламамен және симуляциямен жұмыс істейді. Автордың айтуынша, мұндай тәсіл бір агентке барлық процесті тапсыруға қарағанда тұрақты нәтиже береді. Сонымен қатар, жүйеге бөлшектердің өлшемдерін өз бетінше болжауға тыйым салынады: қажетті өлшемдер CAD-ядродан тікелей алынады, компоненттердің сипаттамалары техникалық құжаттамадан алынады, ал инженерлік есептеулер соңғы элементтер әдісін қоса алғанда, модельдеудің кіріктірілген құралдарын пайдалана отырып орындалады. Демонстрациялық жобада лидар деректерін өңдеу үшін Raspberry Pi 5 таңдалды, ал жетектерді басқаруға Teensy микроконтроллері жауап береді. Бұл механиканы жобалау, электрониканы таңдау және бағдарламалық бөлікті әзірлеуді бірізділікке біріктіруге мүмкіндік береді.
Роботты тексеру де цифрлық ортада өтеді. Микробағдарлама физикалық қозғалтқышпен жабық циклде жұмыс істейді, ол құрылымның қозғалысын модельдейді және оның әртүрлі жағдайларда қалай әрекет ететінін бағалауға мүмкіндік береді. Негізгі тексеру үшін тегіс бет қарастырылған, алайда дамытушы қарапайым мәтіндік сұраулар арқылы қосымша сынақтар жасай алады. Мысалы, жүйе сахнаға пандус, тар өткел немесе кедергілер жиынтығын қосып, содан кейін сол микробағдарлама нұсқасын жаңа ортада іске қоса алады. Мұндай тәсіл бағдарламалық логиканы физикалық бөлшектерді дайындауға дейін тексеруге және симуляция кезеңінде мәселелерді анықтауға мүмкіндік береді. Дегенмен, жоба әлі негізгі практикалық тесттен өтпеді: роботтың нақты прототипі әлі жиналған жоқ. Сондықтан цифрлық модельдің нақты құрылымның мінез-құлқын, соның ішінде механикалық дәлдіктерді, материалдардың қасиеттерін, дірілдерді, үйкелісті және виртуалды ортада толықтай қайта жасау қиын болатын басқа факторларды қаншалықты дәл жеткізетіні белгісіз болып отыр.
Ұқсас мақалалар
