Un desarrollador con el seudónimo SpeedyBrowser45 presentó el resultado de tres meses de trabajo en MechFaber, una aplicación de escritorio que lleva a los agentes de IA desde el entorno de programación a un ciclo completo de diseño de dispositivos físicos. En el escenario de demostración, Claude Code creó la estructura de un robot cuadrúpedo que incluye 99 piezas complejas y 12 actuadores, preparó el firmware y luego lo ejecutó en simulación. El sistema no solo forma la geometría del dispositivo, sino también el esquema de alimentación, las conexiones electrónicas, la lista de componentes, los parámetros de consumo de energía y el tiempo de funcionamiento autónomo estimado. El proyecto incluye un conjunto de baterías, microcontroladores, motores individuales para las articulaciones, refrigeración y un lidar. Para el cableado, la IA también calcula las secciones y longitudes de los cables, y el esquema final muestra las conexiones entre los buses, los actuadores y los sensores.
La arquitectura de MechFaber no se basa en un único modelo universal que intente realizar todas las operaciones a la vez. El desarrollador distribuyó el trabajo entre varios agentes especializados: uno se encarga de la investigación y los cálculos, otro es responsable del modelado CAD, y componentes separados del sistema trabajan con la electrónica, el firmware y la simulación. Según el autor, este enfoque proporciona un resultado más estable que intentar asignar todo el proceso a un solo agente. Además, al sistema se le prohíbe adivinar por sí mismo las dimensiones de las piezas: las dimensiones necesarias las obtiene directamente del núcleo CAD, las características de los componentes las toma de la documentación técnica, y los cálculos de ingeniería los realiza utilizando herramientas de modelado integradas, incluido el método de elementos finitos. En el proyecto de demostración, se eligió Raspberry Pi 5 para procesar los datos del lidar, y el microcontrolador Teensy es responsable de controlar los actuadores. Esto permite vincular el diseño mecánico, la selección de electrónica y el desarrollo de la parte del software en una secuencia unificada.
La verificación del robot también se lleva a cabo en un entorno digital. El firmware funciona en un ciclo cerrado con un motor físico que simula el movimiento de la estructura y permite evaluar su comportamiento en diferentes condiciones. Para la verificación básica se proporciona una superficie plana, pero el desarrollador puede crear pruebas adicionales mediante solicitudes de texto comunes. Por ejemplo, el sistema puede agregar una rampa, un pasaje estrecho o un conjunto de obstáculos a la escena, después de lo cual la misma versión del firmware se ejecuta en el nuevo entorno. Este enfoque permite verificar la lógica del programa antes de fabricar las piezas físicas y detectar problemas en la etapa de simulación. Sin embargo, el proyecto aún no ha pasado la prueba práctica principal: el prototipo real del robot aún no se ha ensamblado. Por lo tanto, sigue siendo desconocido qué tan exactamente el modelo digital transmite el comportamiento de la estructura real, incluidos los ajustes mecánicos, las propiedades de los materiales, las vibraciones, la fricción y otros factores que son difíciles de reproducir completamente en un entorno virtual.
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